イメージ・スティッチング

【サイト内の関連ページ】

先人に感謝．

前準備

Python のインストール，pip と setuptools の更新，Python 開発環境

Windows での Python のインストール，pip と setuptools の更新: 別ページで説明している．（あとのトラブルが起きにくいような手順を定めている）
Ubuntu の場合:
システム Python を使うことができる（その場合，Python のインストールは行わない）
システム Python を用いるときは，pip, setuptools の更新は次のコマンドで行う．
```
sudo apt -y update
sudo apt -y install python3-pip python3-setuptools
```
Ubuntu で，システム Python 以外の Python をインストールしたい場合は pyenv が便利である: 別ページで説明している．

Python の URL: http://www.python.org/

【Python, pip の使い方】

Python, pip は，次のコマンドで起動できる．

Windows: python, python -m pip (または py -39, py -39 -m pip のようにバージョン指定）
Ubuntu: python3, sudo pip3
但し，「sudo pip3」でパッケージをインストールする前に，「apt-cache search ＜キーワード＞」で Ubuntu パッケージを検索し，Ubuntu パッケージが見つかった場合にはそちらを apt でインストール．

【Python 開発環境のインストール】

Windows:
JupyterLab, spyder, nteract （Python 開発環境）のインストールは， Windows でコマンドプロンプトを管理者として実行し，次のコマンドを実行．
```
python -m pip install -U pip setuptools jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext nteract_on_jupyter spyder
```
詳しくは，: 別ページで説明している．
Ubuntu
JupyterLab, spyder, nteract （Python 開発環境）のインストール: : 別ページで説明している．

Python 用 opencv-python 4.3 のインストール

Windows の場合

コマンドプロンプトで次のコマンドを実行

python -m pip install -U opencv-python

Ubuntu の場合

端末で次のコマンドを実行

sudo apt -y update
sudo apt -y install libopencv-dev python3-opencv

ラズベリーパイの場合

端末で次のコマンドを実行

sudo apt -y update
sudo apt -y install libopencv-dev python3-opencv python3-opencv-apps

このページで説明のために使用する画像

https://github.com/opencv/opencv_extra/tree/master/testdata/stitching で公開されている画像を使うことにする（感謝）

まず、C:\image のような作業用のディレクトリ（フォルダ）を作る
次の Web ページを開く
https://github.com/opencv/opencv_extra/tree/master/testdata/stitching
この Web ページで、 boat1.jpg, boat2.jpg, boat3.jpg, boat4.jpg, boat5.jpg, boat6.jpg をダウンロードしたい。

クリックしたら、ダウンロード画面に変わるので「Download」をクリック．
画像ファイルを、C:\image の下に保存

イメージスティッチングを行ってみる

Python プログラムを動かす．

import cv2
IMROOT="C:/image/"
image_names = [IMROOT + "boat1.jpg", IMROOT + "boat2.jpg", IMROOT + "boat3.jpg", IMROOT + "boat4.jpg", IMROOT + "boat5.jpg", IMROOT + "boat6.jpg"]
images = []
for i in image_names: 
    img = cv2.imread(i)
    images.append(img)
stitcher = cv2.Stitcher.create(True)
all = stitcher.stitch(images)
cv2.imshow("", all[1])
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

Python プログラムを動かすために， Windows では「python」， Ubuntu では「python3」などのコマンドを使う．

あるいは，開発環境や Python コンソール（Jupyter Qt Console，Spyder，PyCharm，PyScripter など）の利用も便利である．

あるいは，オンラインで動くGoogle Colaboratory のノートブックの利用も，場合によっては便利である．

結果が表示されるので確認する

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