CloudCompare のインストール(Windows上)について説明する.CloudCompare は,3次元点群データを扱うソフトウェアである.Web ページを開き,最新版をダウンロードする.インストールディレクトリやスタートメニューフォルダの設定を行い,PCD ファイルを入手する.CloudCompare を起動し,PCD ファイルを開く.表示や操作を確認できる.
`
例えば, https://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.html の Example のところから,丸ごとコピーして,d:\hoge.pcdのような名前でペーストする.(拡張子は .pcd にすること).