Windows で Carla をソースコードからビルドして、インストールする（Visual C++ ビルドツールを使用）

前準備

Python のインストール，pip と setuptools の更新，Python 開発環境のインストール（Windows 上）

1. Python のインストール

   Python の URL: http://www.python.org/

   インストール手順の詳細は： 別ページで説明している．

2. pip と setuptools の更新，Python 開発環境（JupyterLab, spyder）のインストール

   コマンドプロンプトを管理者として実行し，次のコマンドを実行．

   python -m pip install -U pip setuptools
   python -m pip install -U jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext spyder
   

Git, cmake, Wget, 7-Zip のインストール

Git の URL: https://git-scm.com/

cmake の URL: https://cmake.org/download/

Wget の URL: http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm

7-Zip の URL: https://sevenzip.osdn.jp/

• Windows での Git, cmake, Wget, 7-Zip のインストール手順: 別ページで説明している．
• Ubuntu での Git, cmake, wget, p7zip-full のインストール手順:

  sudo apt -yV install git cmake cmake-curses-gui cmake-gui wget p7zip-full
  

Visual C++ ビルドツール (Build Tools) のインストール

• Windows での Visual C++ ビルドツールのインストール: 別ページで説明している．

Unreal Engine 4 のインストール

Carla のインストール手順

1. システム環境変数 UE4_ROOT の設定

   C:\Program Files\Epic Games\UE_4.24 に設定

   「4.24」のところは，実際のディレクトリに一致させること．
2. システム環境変数 TOOLSET の設定

   msvc-16 に設定

3. システム環境変数 LIB の設定

   C:\boost\lib に設定

4. Carla のソースコードのダウンロード

   mkdir C:\tools
   rmdir /s /q carla
   git clone https://github.com/carla-simulator/carla
   

5. アセットのダウンロードのために，ファイルIDを確認

   最新版のファイルのファイルIDを確認する．

   cd carla
   cd Util
   type ContentVersions.txt
   
6. アセットのダウンロード

   「20200422_ea5179a」のところは，いま確認したファイルのファイルIDに一致させること．

   cd c:/tools
   wget  http://carla-assets.s3.amazonaws.com/20200422_ea5179a.tar.gz
7. ダウンロード終了の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．
8. ダウンロードが終わったら，展開（解凍）する

   ※ 展開（解凍）のためのソフトとして7-Zipをおすすめしておく．

   cd c:/tools
   7z x 20200422_ea5179a.tar.gz
   
9. いま展開（解凍）したアセットは，所定のディレクトリに置く．

   cd C:\tools\carla
   cd 20200422_ea5179a
   cd Unreal\CarlaUE4
   mkdir Content
   cd Content
   mkdir Carla
   7z x C:\tools\20200422_ea5179a.tar
   

10. ファイル（４つ）を書き換え
    • Util\BuildTools\BuildLibCarla.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_gtest.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_recast.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_rpclib.bat

    上の4つのファイルについて， 「-G VisualStudio 15 2017 Win64」を， 「-G VisualStudio 16 2019」に書き換え

11. make launch の実行

    cd ..
    make launch
    

    これは，サーバをビルドし，Unreal Engine を起動する．

12. PythonAPI のインストール

    make PythonAPI
    cd PythonAPI/examples
    py spawn_npc.py