UbuntuUbuntu で OS のシステム更新を行うときは, 端末で,次のコマンドを実行する.
sudo apt -y update sudo apt -yV upgrade sudo /sbin/shutdown -r now
インストールするには,端末で,次のコマンドを実行する.
sudo apt -y install build-essential gcc g++ make libtool texinfo dpkg-dev pkg-config
インストールするには, 端末で,次のコマンドを実行する.
sudo apt -y install git cmake cmake-curses-gui cmake-gui
https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/compiling_pcl_posix.html に記載のソフトウェアをインストールする.
インストールするには,端末で,次のコマンドを実行する.
Ubuntu 22.04 での手順を示す(Ubuntu 20.04 の場合には「libvtk9-dev 」は「libvtk7-dev 」になる).
sudo apt -y install libboost-all-dev libvtk9-dev libflann-dev libflann1.9 libeigen3-dev