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3次元のゲームエンジン Panda 3d を使ってみる

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Panda3d は，3次元のゲームエンジン．

３次元のオブジェクトを使って，ダイナミックな何か（マウスやキーボード操作で何か）をしたいときには，Panda3d や Unreal Engine 4 などのゲームエンジンを使うのが便利

【このページの目次】

  1. 前準備
  2. Python3d を用いて画面を開く
  3. マウス操作
  4. シーンへの egg 形式ファイルの3次元モデルの読み込み
  5. 3次元モデルの配置
  6. キーボードイベントのイベントハンドラ
  7. マウスイベントのイベントハンドラ
  8. getX(), setX() などでオブジェクトを動かす
  9. オブジェクトを自動で動かす
  10. オブジェクトの速度

サイト内の関連資料：

先人に感謝．

1. 前準備

Python のインストール，pip と setuptools の更新，Python 開発環境のインストール

Windows の場合

  1. Python のインストール

    Python の URL: http://www.python.org/

    インストール手順の詳細は： 別ページで説明している．

  2. pip と setuptools の更新，Python 開発環境（JupyterLab, spyder, nteract）のインストール（Ubuntu 上）

    コマンドプロンプトを管理者として実行し，次のコマンドを実行． 

    python -m pip install -U pip setuptools
python -m pip install -U jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext nteract_on_jupyter spyder

Ubuntu の場合

システム Python を使用（インストール操作は不要）

  1. pip と setuptools の更新，Python 開発環境（JupyterLab, spyder, nteract）のインストール（Ubuntu 上）

    端末で，次のコマンドを実行． 

    sudo apt -y install python3-dev python3-pip python3-setuptools
sudo pip3 uninstall ptyprocess sniffio terminado tornado jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext nteract_on_jupyter spyder
sudo apt -y install jupyter jupyter-qtconsole spyder3
sudo apt -y install python3-ptyprocess python3-sniffio python3-terminado python3-tornado 
sudo pip3 install jupyterlab nteract_on_jupyter

Panda3d のインストール

2. Python3d を用いて画面を開く

  1. テキストファイルの中身を次のように書く
    テキストエディタを用いてファイルを作成する． 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    ※ Python プログラムを動かすために， Windows では，「python」コマンドを使う． Ubuntu では「python3」コマンドを使う．

    開発環境や Python コンソール（Jupyter Qt Console，spyder，PyCharm，PyScripter など）も便利である． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
py hoge.py

    [image]
  4. 何も無い、黒めの灰色の画面が表示されるので確認する．

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    [image]

演習問題：上の手順で画面を開きなさい

3. マウス操作

プログラムでは「scene」という名前のオブジェクトを作成

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える　 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)
  
app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py

    [image]
  4. 3次元モデルが表示されるので確認する．

    [image]
  5. マウス操作

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で３次元モデルを表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

4. シーンへの egg 形式ファイルの3次元モデルの読み込み

egg 形式ファイルの3次元モデルである次の2つのファイルを読み込み

  1. C:\Panda3D-1.9.4-x64\models\ を開くと、「.egg.gz」のファイルがあることを確認

    これらは 3次元モデルのファイル

    [image]
  2. 今度は、C:\Panda3D-1.9.4-x64\models\misc\ を開くと、ここにも「.egg.gz」のファイルがあることを確認

    [image]
  3. テキストファイルの中身を次のように書き替える　

    2つの3次元モデルのファイルを読み込むようにする 

    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)
  
        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)

app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  4. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  5. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py

    [image]
  6. 2つの3次元モデル（竹林と立方体）が表示されるので確認する．

    立方体は、画面中央に緑色で現れる

    [image]
  7. マウス操作

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で３次元モデルを表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

演習問題：次のように書き換えて、実行結果を確認する。今度は、真っ白の球が表示される 

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/sphere")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)

[image]

[image]
h2> 5. 3次元モデルの配置

位置を変えて配置

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(0, 20, 0)

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(5, 20, 0)
  
app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py

    [image]
  4. 立方体は 2つ表示されるので確認する．

    [image]
  5. マウス操作

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で2つの立方体を表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

setScale() で拡大縮小

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(0, 20, 0)

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(5, 20, 0)
        self.cube2.setScale(2.4)
  
app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py
  4. 右側の立方体は 2.4 倍に拡大されるので確認する．

    [image]
  5. マウス操作

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で2つの立方体を表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

演習問題の２：倍率の違う 5つの立方体を表示する次のプログラムを実行し、結果を確認する 

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(-6, 20, 0)
        self.cube1.setScale(0.2)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(-3, 20, 0)
        self.cube1.setScale(0.6)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(0, 20, 0)
        self.cube1.setScale(1.0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(3, 20, 0)
        self.cube1.setScale(1.4)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(6, 20, 0)
        self.cube1.setScale(1.8)
  
app = HelloWorld()
app.run()

[image]

[image]

setQuat() で回転

egg 形式ファイルの3次元モデルである C:\Panda3D-1.9.4-x64\models\misc\rgbCube.egg も読み込む

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat

class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(0, 20, 0)

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(5, 20, 0)
        self.cube2.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )
  
app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py
  4. 右側の立方体は回転しているので確認する．

    [image]
  5. マウス操作

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で2つの立方体を表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

演習問題の２：setQuat に設定した値の違う 5つの立方体を表示する次のプログラムを実行し、結果を確認する 

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat

class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(-6, 20, 0)
        self.cube1.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0 ) )

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(-3, 20, 0)
        self.cube2.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.2 ) )

        self.cube3 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube3.reparentTo(self.render)
        self.cube3.setScale(1, 1, 1)
        self.cube3.setPos(0, 20, 0)
        self.cube3.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.4 ) )

        self.cube4 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube4.reparentTo(self.render)
        self.cube4.setScale(1, 1, 1)
        self.cube4.setPos(3, 20, 0)
        self.cube4.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.6 ) )

        self.cube5 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube5.reparentTo(self.render)
        self.cube5.setScale(1, 1, 1)
        self.cube5.setPos(6, 20, 0)
        self.cube5.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.8 ) )
  
app = HelloWorld()
app.run()

[image]

[image]

キーボードイベントのイベントハンドラ

キーコードの種類 "A", "space", "enter", "arrow_left", "arrow_up", "arrow_down", "arrow_right" など

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )

        self.accept( "a", self.a_key )    
 
    def a_key(self): 
        self.cube.setScale(2)


app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py
  4. 立方体が表示されるので確認する

    [image]
  5. キーボードの「A」キーを押すと、大きな立方体に変わるので確認する

    [image]

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい．キーボードの「A」キーを押す操作も行いなさい．

演習問題の２： スペースキーに反応するように、プログラムを次のように書き換えて実行しなさい 


        self.accept( "space", self.space_key )    
 
    def space_key(self): 
        self.cube.setScale(5)

[image]

[image]

マウスイベントのイベントハンドラ

マウスボタンのコード "mouse1", "mouse2", "mouse3"

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )

        self.accept( "mouse1", self.mouse1 )
        self.accept( "mouse3", self.mouse3 )
 
    def mouse1(self): 
        self.cube.setScale(2)

    def mouse3(self): 
        self.cube.setScale(0.5)


app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py
  4. 立方体が表示されるので確認する

    [image]
  5. マウスの右ボタンをクリックすると、小さな立方体に変わるので確認する

    [image]
  6. マウスの左ボタンをクリックすると、大きな立方体に変わるので確認する

    [image]

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい．右と左のマウスボタンを押す操作も行いなさい．

getX(), setX() などでオブジェクトを動かす

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )


        self.accept( "arrow_up", self.up_key )    
        self.accept( "arrow_down", self.down_key )    
        self.accept( "arrow_right", self.right_key )    
        self.accept( "arrow_left", self.left_key )    

    def up_key(self): 
        self.cube.setZ( self.cube.getZ() + 1 )
    def down_key(self): 
        self.cube.setZ( self.cube.getZ() - 1 )
    def right_key(self): 
        self.cube.setX( self.cube.getX() + 1 )
    def left_key(self): 
        self.cube.setX( self.cube.getX() - 1 )


app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py
  4. 立方体が表示されるので確認する
  5. キーボードの矢印キー（上、下、右、左）でオブジェクトが移動するので確認する．

    [image]

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい． キーボードの矢印キー（上、下、右、左）でオブジェクトが移動するので確認する

オブジェクトを自動で動かす

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from direct.task import Task
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )

        self.taskMgr.add(self.cubeMotionTask, "CubeMotionTask")

    def cubeMotionTask(self, task):
        self.cube.setPos(0, 20, task.time * 0.2)
        return Task.cont
  
app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py
  4. オブジェクトが自動で移動するので確認する．

    [image]

    [image]

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい． 動くことを確認する

オブジェクトの速度

  1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from direct.task import Task
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )
        self.previous_time = 0
        self.x = 0
        self.y = 20
        self.z = 0
        self.vx = 0
        self.vy = 0
        self.vz = 0

        self.accept( "arrow_up", self.up_key )    
        self.accept( "arrow_down", self.down_key )    
        self.accept( "arrow_right", self.right_key )    
        self.accept( "arrow_left", self.left_key )    
        self.taskMgr.add(self.cubeMotionTask, "CubeMotionTask")


    def cubeMotionTask(self, task):
        self.x += self.vx * (task.time - self.previous_time) 
        self.y += self.vy * (task.time - self.previous_time) 
        self.z += self.vz * (task.time - self.previous_time) 
        self.cube.setPos(self.x, self.y, self.z)
        self.previous_time = task.time    
        return Task.cont


    def up_key(self): 
        self.vz = self.vz + 1
    def down_key(self): 
        self.vz = self.vz - 1
    def right_key(self): 
        self.vx = self.vx + 1
    def left_key(self): 
        self.vx = self.vx - 1


app = HelloWorld()
app.run()

    [image]
  2. テキストファイルを，保存する．

    ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

  3. 実行する．

    Windowsのコマンドプロンプトを使いたい場合には， 次のコマンドを実行． 

    cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
ppython hoge.py
  4. 立方体が表示されるので確認する

    [image]
  5. キーボードの矢印キー（上、下、右、左）でオブジェクトが移動するので確認する．

    [image]

    結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい． キーボードの矢印キー（上、下、右、左）でオブジェクトが移動するので確認する

衝突判定 

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from pandac.PandaModules import CollisionTraverser, CollisionHandlerPusher
from pandac.PandaModules import CollisionNode, CollisionSphere

class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        base.cTrav = CollisionTraverser()
        self.pusher = CollisionHandlerPusher()

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, -5)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(-6, 20, 0)
        self.cube1.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0 ) )
        c = CollisionNode('Cube1')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube1_c = self.cube1.attachNewNode(c)

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(-3, 20, 0)
        self.cube2.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.2 ) )
        c = CollisionNode('Cube2')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube2_c = self.cube2.attachNewNode(c)

        self.cube3 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube3.reparentTo(self.render)
        self.cube3.setScale(1, 1, 1)
        self.cube3.setPos(0, 20, 0)
        self.cube3.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.4 ) )
        c = CollisionNode('Cube3')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube3_c = self.cube3.attachNewNode(c)

        self.cube4 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube4.reparentTo(self.render)
        self.cube4.setScale(1, 1, 1)
        self.cube4.setPos(3, 20, 0)
        self.cube4.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.6 ) )
        c = CollisionNode('Cube4')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube4_c = self.cube4.attachNewNode(c)

        self.cube5 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube5.reparentTo(self.render)
        self.cube5.setScale(1, 1, 1)
        self.cube5.setPos(6, 20, 0)
        self.cube5.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.8 ) )
        c = CollisionNode('Cube5')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube5_c = self.cube5.attachNewNode(c)
  
        self.player = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.player.reparentTo(self.render)
        self.player.setScale(1, 1, 1)
        self.player.setPos(0, 15, 0)
        c = CollisionNode('Player')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        player_c = self.player.attachNewNode(c)


        self.accept( "arrow_up", self.up_key )    
        self.accept( "arrow_down", self.down_key )    
        self.accept( "arrow_right", self.right_key )    
        self.accept( "arrow_left", self.left_key )    

        base.cTrav.addCollider(cube1_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(cube2_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(cube3_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(cube4_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(cube5_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(player_c, self.pusher)
        self.pusher.addCollider(cube1_c, self.cube1, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(cube2_c, self.cube2, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(cube3_c, self.cube3, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(cube4_c, self.cube4, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(cube5_c, self.cube5, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(player_c, self.player, base.drive.node())

    def up_key(self): 
        self.player.setY( self.player.getY() + 1 )
    def down_key(self): 
        self.player.setY( self.player.getY() - 1 )
    def right_key(self): 
        self.player.setX( self.player.getX() + 1 )
    def left_key(self): 
        self.player.setX( self.player.getX() - 1 )


app = HelloWorld()
app.run()

[image]

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