Ubuntu で ROS melodic 版のビルドとインストール

前準備

Ubuntu のシステム更新などを終わっておくこと

端末を開き、次を実行

sudo apt update
sudo apt -yV upgrade
sudo apt -yV dist-upgrade
sudo apt -yV autoremove
sudo apt autoclean
sudo shutdown -r now

Ubuntu で ROS melodic 版ののビルドとインストール

1. インストール作業を開始するためのソフトウエアのインストール

   sudo apt -yV install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential
   

   

2. rosdep の初期化と更新

   sudo rosdep init
   sudo rosdep update
   

   

3. ワークスペースの生成

   mkdir rosws
   cd rosws
   rosinstall_generator desktop_full --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-desktop-full-wet.rosinstall
   wstool init -j8 src melodic-desktop-full-wet.rosinstall
   

4. 前提ソフトウエアのインストール

   sudo rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y -r
   

5. ワークスペースの構築

   rosdep update
   sudo apt -yV install python-pip
   sudo pip install -U catkin_pkg
   ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release