Ubuntu で OpenCV のビルドとインストール（OpenCV サイトから最新版をダウンロード）

目次

1. 前準備
2. Ubuntu で OpenCV のビルドとインストール（OpenCV サイトから最新版をダウンロード）

先人に感謝．

前準備

Ubuntu のシステム更新

端末を開き、次を実行

sudo apt update
sudo apt -yV upgrade
sudo apt -yV dist-upgrade
sudo apt -yV autoremove
sudo apt autoclean
sudo shutdown -r now

Ubuntu でのビルドに有用なソフトウエアのインストール

次のコマンドを実行．

sudo apt -yV install build-essential gcc g++ dpkg-dev pkg-config python3-dev python3-pip python3-numpy python-dev python-pip python-numpy 
sudo apt -yV install git make cmake cmake-curses-gui autoconf automake flex bison clang binutils swig curl
sudo apt -yV install subversion ccache
sudo apt -yV install zip unzip
sudo apt -yV install libopenblas-dev liblapack-dev nvidia-cuda-dev 
sudo apt -yV install nvidia-cuda-toolkit 
sudo apt -yV install libxi-dev libsndfile1-dev libopenexr-dev libjpeg-dev libalut-dev libsdl-dev libavdevice-dev libavformat-dev libavutil-dev libavcodec-dev libswscale-dev libx264-dev libxvidcore-dev libmp3lame-dev libspnav-dev libglu1-mesa-dev libv4l-dev
sudo apt -yV install libbz2-dev libsqlite3-dev libssl-dev libreadline-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev zlib1g-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev libxrandr-dev libxxf86dga-dev libxcursor-dev libfreetype6-dev libvorbis-dev libeigen3-dev libopenal-dev libode-dev libbullet-dev libgtk2.0-dev
sudo apt -yV install libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran 
sudo apt -yV install nvidia-cg-toolkit 

Ubuntu で OpenCV のビルドとインストール

1. ソースコードのダウンロードとビルド

   #
   sudo apt -yV install nvidia-cuda-dev nvidia-cuda-doc nvidia-cuda-gdb
   sudo apt -yV install nvidia-cuda-toolkit
   sudo apt -yV install openalpr openalpr-utils libopenalpr-dev
   sudo apt -yV install openni2-utils libopenni2-dev primesense-nite-nonfree
   sudo apt -yV install libpcl-dev
   sudo apt -yV install libguava-java
   #
   # sudo apt -yV install libcv-dev
   cd /tmp
   rm -rf opencv
   rm -rf opencv_contrib
   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
   sudo apt install python-dev python3-dev 
   cd opencv
   rm -rf build
   mkdir build
   cd build
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
         -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
         -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
         -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/tmp/opencv_contrib/modules \
         -D BUILD_opencv_python2=OFF \
         -D BUILD_opencv_python3=ON \
         -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=python3 \
         -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
   make -j4
   

   ※ OpenCV 3.4.1 を ubuntu 18.04 でビルドするとき 「unsupported GNU version! gcc version later than 6 are not supported!」というエラーが出る場合がある. このエラーを回避するために，次のコマンドを実行する

   CC=gcc-6 CXX=g++-6 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
         -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
         -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
         -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/tmp/opencv_contrib/modules \
         -D BUILD_opencv_python3=ON \
         -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=python3 \
         -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
   

   ※ cmake のオプションについては「ccmake ..」で確認できる

2. 結果の確認

   エラーメッセージが出ていないことを確認

3. インストール

   sudo make install
   sudo /sbin/ldconfig
   

4. インストールの結果の確認

   エラーメッセージが出ていないことを確認