頭部の向きの推定を行ってみる（lincolnhard/head-pose-estimation を使用）

前準備

Anaconda, git のインストール

前準備として，Python 開発環境のAnaconda, git のインストールが終わっていること．

• Windows での Anaconda, git のインストール手順は、 別の Web ページに記載しています

• Ubuntu での Anaconda のインストール手順は、 別の Web ページに記載しています

隔離された Python 環境の作成．spyder, OpenCV, Dlib のインストール

Windows での 手順は、 「Windows で，隔離された Python 環境 + Keras + TensorFlow + OpenCV + spyder + Dlib 環境を作る（Anaconda を利用）」の Web ページに記載しています

以下，Windows での Anaconda と git をインストール済み, 隔離された Python 環境（名前は ai）に、spyder, OpenCV, Dlib をインストール済みであるものとして説明を続けます．

Dlib は C:\pytools\dlib にインストールされているとします

imutils のインストール

1. Window でコマンドプロンプトを実行

2. Python 環境（ここでは ai としている）を有効にする

   次のコマンドを実行

   activate ai 
   

   

   「Could not find conda environment: ai」というメッセージが出たときは、 隔離された Python 環境の作成(名前は ai) を行う．

3. imutils のインストール

   mkdir c:\pytools
   cd c:\pytools
   rmdir /s /q imutils
   

   

   cd c:\pytools
   git clone https://github.com/jrosebr1/imutils 
   cd imutils
   python setup.py build
   python setup.py install 
   

   
   （以下省略）

4. imutils のバージョン確認

   Windows のコマンドプロンプトで、次のコマンドを実行

   python -c "import imutils; print( imutils.__version__ )"
   

   

この Web ページで説明のために使用するビデオ

顔が写ったビデオファイル

ここで使用する mp4 形式ビデオファイル: sample2.mp4 (30秒)

作業手順

1. C:\face-image のような作業用のディレクトリ（フォルダ）を作る

2. sample2.mp4 を、C:\face-image の下に保存

lincolnhard/head-pose-estimation のダウンロード

謝辞：参考 Web ページ: https://github.com/lincolnhard/head-pose-estimation

利用条件などは必ず各自で確認してください

1. Windows のコマンドプロンプトを管理者として実行する．

2. Python 環境（ここでは ai としている）を有効にする

   次のコマンドを実行

   activate ai 
   

   

3. lincolnhard/head-pose-estimation のダウンロード

   mkdir c:\pytools
   cd c:\pytools
   rmdir /s /q head-pose-estimation
   

   

   cd c:\pytools
   git clone https://github.com/lincolnhard/head-pose-estimation 
   cd head-pose-estimation
   

   

学習済みのモデルデータのダウンロードと展開（解凍）

次の３つの「学習済みのモデルデータ」をダウンロードする

1. Web ブラウザで次の URL を開く

   http://dlib.net/files

2. 次のファイルをダウンロードする
   • shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
   

3. ダウンロードしたファイルを展開（解凍）する．

   ※ Windows での展開（解凍）のためのソフトは「7-Zip」をおすすめ．

4. 展開（解凍）してできたファイルを確認する．

5. このファイルを，先ほど作成した c:\pytools\head-pose-estimationにコピー

lincolnhard/head-pose-estimation による頭部の向きの推定

1. Window でコマンドプロンプトを実行

2. Python 環境（ここでは ai としている）を有効にする

   次のコマンドを実行

   activate ai 
   

   

3. プログラムファイルをコピーして使いたい

   次のコマンドを実行

   copy video_test_shape.py 1.py 
   

   

4. プログラムファイル 1.py は sample2.mp4 を使うように書き換え

   エディタを使う

   書き換え前

   

   書き換え後

   cap = cv2.VideoCapture("C:/face-image/sample2.mp4")

   

5. プログラムを実行してみる

   python 1.py 
   

   

6. 再び、プログラムファイルをコピー

   次のコマンドを実行．ファイルの書き換えは行わない

   copy video_test_shape.py 2.py 
   

   

7. プログラムを実行してみる

   今度は、USB接続できるビデオカメラを準備し，パソコンに接続しておく．

   python 2.py 
   

   

   ※ 途中で止めたいとき，右上の「x」をクリックしない．画面の中をクリックしてから，「q」のキーを押して閉じる