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頭部の向きの推定(mpatacchiola/DeepGaze,Python 3.6, TensorFlow 1.15 を使用)

【このページの目次】

  1. 前準備
  2. 隔離された Python 仮想環境の新規作成と,TensorFlow 1.15.3 (旧バージョン)のインストール
  3. mpatacchiola/DeepGaze のインストール
  4. このページで説明のために使用するビデオ、写真
  5. mpatacchiola/DeepGaze を用いて頭部の向きの推定を行ってみる

手順の要点: Python 3.6, TensorFlow 1.15, Python の仮想環境(Windows では C:\venv\tf115py36)

ソフトウエア等の利用条件等は,利用者で確認すること.

サイト内の関連ページ:

謝辞:ソフトウエアの作者に感謝します

参考Webページ https://www.github.com/mpatacchiola/DeepGaze

前準備

Git のインストール

Git の URL: https://git-scm.com/

Python 3.6 のインストール,pip と setuptools の更新,Python 開発環境のインストール

※ TensorFlow 1.15 に対応する Python は,3.6 や 3.7 など(3.8 は対応していない)(2020/06 時点).このページでは 3.6 を使って説明する.3.7 でも同様の手順になる.

最新版ではない TensorFlow を使う.そうした場合,運用を簡単にする(TensorFlow を間違ってアップデートしないなど)ために,venv を用いて,隔離された Python 仮想環境を作る方が便利かもしれない(必ずしも,そうする必要はない).その手順もここに示している.

Windows の場合

  1. Python 3.6 のインストール

    Python の URL: http://www.python.org/

    インストール手順の詳細は: 別ページで説明している.

    Windows では,Python 3.8 や 3.6 の共存は簡単.

  2. pip と setuptools の更新,Python 開発環境(JupyterLab, spyder)のインストール(Windows 上)

    コマンドプロンプトを管理者として実行し,次のコマンドを実行.

    Python の使用は「py -3.6」で行う.

    Windows での pip の実行では,コマンドプロンプトを管理者として実行することにする。

    [image]

    py -3.6 -m pip install -U pip setuptools
    py -3.6 -m pip install -U jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext nteract_on_jupyter spyder
    

    隔離された Python 仮想環境を使用したいときは,次のような手順で, venv を用いて,隔離された Python 仮想環境を作る.

    • 隔離された Python 仮想環境の名前: tf115py36
    • 使用するPython のバージョン: 3.6
    • Python 仮想環境を置くディレクトリ: C:\venv\tf115py36

    コマンドプロンプトを管理者として実行し,次のコマンドを実行.

    Python の使用は「C:\venv\tf115py36\Scripts\activate.bat」の後,「python」で行う.

    py -3.6 -m pip install -U pip setuptools
    py -3.6 -m venv --system-site-packages C:\venv\tf115py36
    C:\venv\tf115py36\Scripts\activate.bat
    python -m pip install -U pip setuptools
    python -m pip install -U jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext nteract_on_jupyter spyder
    

Ubuntu の場合

次の手順により,システム Python とは別に,pyenv を用いて Pytnon 3.6 をインストールする.(システム Python の設定は変えたくないため).

  1. pyenv のインストール

    Ubuntu での pyenv のインストール手順の詳細説明: 別ページで説明している.

    rm -rf ~/.pyenv
    cd /tmp
    git clone https://github.com/pyenv/pyenv.git ~/.pyenv
    cd ~/.pyenv
    git pull
    echo 'export PYENV_ROOT="${HOME}/.pyenv"' >> ~/.bashrc
    echo 'if [ -d "${PYENV_ROOT}" ]; then' >> ~/.bashrc
    echo '    export PATH=${PYENV_ROOT}/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
    echo 'fi' >> ~/.bashrc
    echo -e 'if command -v pyenv 1>/dev/null 2>&1; then\n  eval "$(pyenv init -)"\nfi' >> ~/.bashrc
    exec $SHELL -l
    source ~/.bashrc
    sudo apt -y install --no-install-recommends make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm libncurses5-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev libffi-dev liblzma-dev
    
  2. インストールできる Python 3.6 のバージョンの確認
    pyenv rehash 
    pyenv install -l | grep 3.6
    
  3. システム Python とは別に Python 3.6 をインストール (pyenv を使用)
    pyenv install 3.6.12
    

    [image]
  4. pyenv の Python 3.6 の有効化.

    端末で,次のコマンドを実行.

    pyenv shell 3.6.12
    

    Python の切り替えは次のようなコマンドで行う.

    • pyenv shell system
    • pyenv shell 3.6.12

    デフォルトで pyenv 配下の python 3.6.12 を使いたいときは, 次のように設定する

    echo 'pyenv shell 3.6.12' >> ~/.bashrc
    exec $SHELL -l
    
  5. pip と setuptools の更新,Python 開発環境(JupyterLab, spyder)のインストール(Ubuntu 上)

    インストールするには, 端末で,次のコマンドを実行.

    python -m pip install -U pip setuptools
    python -m pip install -U jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext nteract_on_jupyter spyder
    

    隔離された Python 仮想環境を作成したいときは,次のような手順で, venv を用いて,隔離された Python 仮想環境を作る.

    • 隔離された Python 仮想環境の名前: tf115py36
    • 使用するPython のバージョン: 3.6
    • Python 仮想環境を置くディレクトリ: ~/tf115py36

    コマンドプロンプトを管理者として実行し,次のコマンドを実行.

    python -m pip install -U pip setuptools
    python -m venv --system-site-packages ~/tf115py36
    source ~/tf115py36/bin/activate
    python -m pip install -U pip setuptools
    python -m pip install -U jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext nteract_on_jupyter spyder
    

(Windows を使う場合のみ)Visual C++ ビルドツール (Build Tools) のインストール

Visual Studio Community 2019 vesion 16.2, Visual C++ ビルドツールのインストール(Windows 上)」で説明している.

以下,Windows に Python, git, Visual C++ ビルドツール (Build Tools) をインストール済みであるものとして説明を続ける.

(NVIDIA GPU を使うとき)NVIDIA グラフィックスドライバのインストール

GPU とは,グラフィックス・プロセッシング・ユニットの略で、コンピュータグラフィックス関連の機能,乗算や加算の並列処理の機能などがある.

ダウンロードページ

詳細説明

(NVIDIA GPU を使うとき)NVIDIA CUDA ツールキット 10.0 のインストール

CUDA とは,NVIDIA社が提供している GPU 用のプラットフォームである.

指定されているバージョンより高いものは使わない. その根拠は次のページ. URL: https://www.tensorflow.org/install/source#common_installation_problems

詳細説明

(NVIDIA GPU を使うとき)NVIDIA cuDNN 7.6 のインストール

ダウンロードページ

TensorFlow 2.4 の GPU 版での,cuDNN のバージョンは 8.0.5(現時点で,NVIDIA CUDA ツールキット 11 で動く最新版).

TensorFlow 2.3, 2.2, 2.1 の GPU 版での,cuDNN のバージョンは 7.6.そして,TensorFlow 1.13 以上 TensorFlow 2.0 までの GPU 版での,cuDNN のバージョンは7.4 .それより高いバージョンよりは使わないこと.

詳細説明

TensorFlow 1.15(旧バージョン)のインストール

Python 3.6 を起動するコマンドを確認しておくこと.

Windows の場合

  1. コマンドプロンプトを実行する.
  2. 隔離された Python 仮想環境使用するときは,次のようなコマンドで有効化する.

    C:\venv\tf115py36\Scripts\activate.bat
    

    [image]
  3. TensorFlow のインストール

    Python の使用は,隔離された Python 仮想環境有効化の後,「python」で行う. Windows で,隔離された Python 仮想環境使用しないときは,「python」ではなく「py -3.6」を使う.

    python -m pip uninstall -y tensorflow tensorflow-cpu tensorflow-gpu tensorflow_datasets tensorflow-hub keras
    python -m pip install -U tensorflow==1.15.5 tensorflow_datasets tensorflow-hub keras==2.3.1 matplotlib opencv-python
    python -m pip install git+https://github.com/tensorflow/docs
    python -m pip install git+https://github.com/tensorflow/examples.git
    
  4. TensorFlow のバージョン確認

    python -c "import tensorflow as tf; print( tf.__version__ )"
    

    [image]
  5. (GPU を使うとき) GPU が認識できてるかの確認

    TensorFlow が GPU を認識できているかの確認は,端末で,次を実行して行う.

    python -c "from tensorflow.python.client import device_lib; print(device_lib.list_local_devices())"
    

Ubuntu の場合

  1. 端末を開く
  2. pyenv の Python 3.6 の有効化.

    端末で,次のコマンドを実行.

    pyenv shell 3.6.12
    

    隔離された Python 仮想環境使用するときは, 「pyenv shell 3.6.12」は実行しないで, 次のようなコマンドで Python 仮想環境を有効化する.

    source ~/tf115py36/bin/activate
    

    [image]
  3. TensorFlow のインストール

    Python の使用は,「python」で行う.

    python -m pip uninstall -y tensorflow tensorflow-cpu tensorflow-gpu tensorflow_datasets tensorflow-hub keras
    python -m pip install -U tensorflow==1.15.5 tensorflow_datasets tensorflow-hub keras==2.3.1 matplotlib opencv-python
    python -m pip install git+https://github.com/tensorflow/docs
    python -m pip install git+https://github.com/tensorflow/examples.git
    
  4. TensorFlow のバージョン確認

    python -c "import tensorflow as tf; print( tf.__version__ )"
    

    [image]
  5. (GPU を使うとき) GPU が認識できてるかの確認

    TensorFlow が GPU を認識できているかの確認は,端末で,次を実行して行う.

    python -c "from tensorflow.python.client import device_lib; print(device_lib.list_local_devices())"
    
    システムの環境変数:

mpatacchiola/DeepGaze のインストール

Windows での手順を下に示す.Ubuntu でも同様の手順になる.

  1. Python 3.6 を起動するコマンドを確認しておく.
    • Windows の場合: 「py -3.6
    • Windows で Python 仮想環境 tf115py36 を使う場合: 「C:\venv\tf115py36\Scripts\activate.bat」の後,「python
    • Ubuntu の場合: 「pyenv shell 3.6.12」の後,「python
    • Ubuntu で Python 仮想環境 tf115py36 を使う場合: 「source ~/tf115py36/bin/activate」の後,「python
  2. 隔離された Python 仮想環境使用するときは,有効化する.

    Windows の場合での,有効化のコマンドの例.

    C:\venv\tf115py36\Scripts\activate.bat
    

    [image]

    Ubuntu の場合での,有効化のコマンドの例.

    source ~/tf115py36/bin/activate
    

    [image]

    ※ 以下,Windows での手順を示す.Ubuntu でも同様の手順になる.

  3. DeepGaze のインストールディレクトリを空にしておく

    cd C:\venv\tf115py36
    rmdir /s /q deepgaze
    

    [image]
  4. DeepGaze のインストール

    このとき,virtualenv の隔離された Python 仮想環境を有効化する(「tf115py36」のところは、Python仮想環境の名前)

    C:\venv\tf115py36\.venv\Scripts\activate.bat
    git clone https://github.com/mpatacchiola/deepgaze
    cd deepgaze
    python setup.py build
    python setup.py install 
    

    [image]
    [image]

このページで説明のために使用するビデオ、写真

mpatacchiola/DeepGaze を用いて頭部の向きの推定を行ってみる

Windows での手順を下に示す.Ubuntu でも同様の手順になる.

  1. C:\face-image のような作業用のディレクトリ(フォルダ)を作る

    [image]
  2. mp4 形式ビデオファイル: sample2.mp4 を、C:\face-image の下にダウンロード
  3. Windows では,コマンドプロンプトを実行.
  4. 隔離された Python 仮想環境有効化
    • Windows: C:\venv\tf115py36\Scripts\activate.bat
    • Ubuntu: source ~/tf115py36/bin/activate

    ※ 以下,Windows での手順を示す.Ubuntu でも同様の手順になる.

  5. C:\venv\tf115py36\deepgaze の下の examples の下の ex_cnn_head_pose_estimation_images の下にあるファイルを使いたい

    ファイルのコピー

    cd C:\venv\tf115py36
    cd deepgaze\examples\ex_cnn_head_pose_estimation_images
    copy ex_cnn_head_pose_estimation_images.py a.py 
    

    [image]
  6. いまコピーしてできた新しいファイル a.py をエディタで開く

    [image]
  7. このプログラムファイルの後半部分を次のように書き換え
    v = cv2.VideoCapture("C:/face-image/sample2.mp4")
    while(v.isOpened()):
        r, img = v.read()
        if ( r == False ):
            break
        img = cv2.resize(img, (480, 480))
        roll = my_head_pose_estimator.return_roll(img)  # Evaluate the roll angle using a CNN
        pitch = my_head_pose_estimator.return_pitch(img)  # Evaluate the pitch angle using a CNN
        yaw = my_head_pose_estimator.return_yaw(img)  # Evaluate the yaw angle using a CNN
        print("roll %s, pitch %s, yaw %s" % ( str(roll[0,0,0]), str(pitch[0,0,0]), str(yaw[0,0,0]) ) )
    
        cv2.imshow("", img)
    
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    v.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    

    [image]
  8. ファイルを「上書き保存」する
  9. Python プログラムを動かす.

    python a.py
    

    [image]
  10. 結果の確認

    [image]

ビデオカメラで確認

  1. 次のように書き換える.書き換えたら保存する

    v = cv2.VideoCapture(0)

    v = cv2.VideoCapture(0)
    while(v.isOpened()):
        r, img = v.read()
        if ( r == False ):
            break
        img = cv2.resize(img, (480, 480))
        roll = my_head_pose_estimator.return_roll(img)  # Evaluate the roll angle using a CNN
        pitch = my_head_pose_estimator.return_pitch(img)  # Evaluate the pitch angle using a CNN
        yaw = my_head_pose_estimator.return_yaw(img)  # Evaluate the yaw angle using a CNN
        print("roll %s, pitch %s, yaw %s" % ( str(roll[0,0,0]), str(pitch[0,0,0]), str(yaw[0,0,0]) ) )
    
        cv2.imshow("", img)
    
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    v.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    

    [image]
  2. ファイルを「上書き保存」する
  3. Python プログラムを動かす.

    python a.py
    
  4. 結果の確認

    [image]