MeshLab で3次元点群データの表示, 3次元点群データをメッシュデータに変換

前準備

前準備として，次の資料などを参考に MeshLab のインストールが終わっていること．

• MeshLab のインストール，Wavefront OBJ ファイルのインポート（Windows 上）

３次元点群データとは

３次元点群データとは，３次元の点の集まりが記述されたデータ．

それぞれの点は，

• 座標 (x, y, z) と色情報 (R, G, B) を属性として持つ場合
• 座標 (x, y, z) とラベル番号を属性として持つ場合

などいろいろありえる．

図．３次元点群データの例

３次元点群データファイルのヘッダ

３次元点群データファイルにヘッダをつける場合と，付けない場合がある．

• ヘッダをつける場合 （「PCD形式」と呼ぶことが多い）
  
• ヘッダをつけない場合
  

３次元点群データのオープンデータの紹介

オープンデータは，一定の条件下で，無料で利用できることが多い．研究や教育に便利．

• http://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD%20datasets/
• https://github.com/PointCloudLibrary/data

MeshLab に３次元点群データファイルをインポート

1. MeshLab を起動

   Windowsのスタートメニューで簡単に起動できる． ※ 混乱を防ぐために、すでにMeshLabを開いているよ！という場合でも新しく起動する．

2. MeshLab の画面が開くので確認
   
3. ３次元点群データファイルをインポートしたい． メニューで「File」→「Import Mesh」と操作
4. インポートしたいメッシュデータファイルを選び，「開く」をクリック
5. ３次元点群データファイルを読み込むとき，「Grid triangulation」のチェックを外す．
   
6. いまインポートした3次元点群データが表示される．マウス操作で簡単に回転できる．
   
   

MeshLab で３次元点群データファイルを，メッシュデータに変換

1. メニューで，次のように操作する．

   「Filters」 → 「Remeshing, Simpleification and Reconstruction」 → 「Surface Reconstruction : Ball Pivoting」

   
2. 「Apply」をクリックし，処理が終わるのを待ってから，「Close」をクリック
   
   
3. 結果が表示されるので確認する
   
4. 拡大する．ポリゴンに変換できたことが確認できる．
   
5. このままでは見づらいので，シェーダーの設定を変えてみる．

   「Render」→「Shaders」→「glass.gdp」

   glass.gdp は，ガラス風の表示を行うシェーダー