Visual Odometry (ビジュアル・オドメトリ)とは、撮影された動画像から,撮影者の動きを推定する技術のこと。 (動きと出発地が分かれば,どこに動いたかも分かる)。
公開されているソフトウェアとデータを用いて,ビジュアル・オドメトリの体験を行う.先人に感謝.
参考Webページ: https://github.com/uoip/monoVO-python
参考Webページ: http://avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/
参考Webページ: http://avisingh599.github.io/vision/visual-odometry-full/
【サイト内の関連ページ】
【関連する外部ページ】
Python の公式ページ: https://www.python.org/
ここでの作業に使っているディレクトリ
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
python -m pip install -U pip setuptools python -m pip install -U opencv-python opencv-contrib-python
作者に感謝します.
この .zip ファイルは,c:\pytools\monoVO-python-master に展開(解凍)したものとして,説明を続けるので,適切に読み替えてください.
テスト画像データをダウンロードしたい.再度,uoip / monoVO-python の Web ページを開く
これは,画像データの .zip ファイルである(多数の .png形式の画像ファイルを zip 形式に固めたものである).
※ ダウンロードには時間がかかる
この .zip ファイルは,C:\data_odometry_gray\dataset に展開(解凍)したものとして,説明を続けるので,適切に読み替えてください.
これは,画像データの .zip ファイルである(多数の .png形式の画像ファイルを zip 形式に固めたものである).
この .zip ファイルは,C:\data_odometry_poses\dataset に展開(解凍)したものとして,説明を続けるので,適切に読み替えてください.
先ほど,uoip / monoVO-python の .zip ファイルは、 c:\pytools\monoVO-python-master(適切に読み替えること)のようなディレクトリに展展(解凍)したはずである.
python test.py