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https://docs.opencv.org/modules/core/doc/intro.html#fixed-pixel-types-limited-use-of-templates
◆ チャンネル数=1の場合の表記 ※ 末尾に「C1」を付けても同じ意味
https://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#mat
unsigned char v[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec01 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v);
「cv::Mat::zeros(1, m, <要素型>)」のように書く.m は列数.
cv::Mat vec02 = cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U);
「cv::Mat::ones(1, m, <要素型>)」のように書く.m は列数.
cv::Mat vec03 = cv::Mat::ones(1, 5, CV_8U);
「cv::Mat(1, 5, <要素型>, cv::Scalar(x));」のように書く.m は列数.
cv::Mat vec04 = cv::Mat(1, 5, CV_8U, cv::Scalar(8));
「cv::randu(vec, Scalar(A), cv::Scalar(B));」
cv::Mat vec05 = cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U); cv::randu(vec05, cv::Scalar(0), cv::Scalar(256));
「cv::randn(vec, Scalar(M), cv::Scalar(S));」
cv::Mat vec06 = cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U); cv::randn(vec06, cv::Scalar(128), cv::Scalar(5));
unsigned char v07[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec07 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v07); cv::Mat vec08 = vec07;
unsigned char v09[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec09 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v09); cv::Mat vec10 = vec09.clone();
下の例では、行列をベクトルに変換している. 「reshape(1, m)」のように書く.m は列数.
unsigned char v11[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat11 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v11); cv::Mat vec11 = mat11.reshape(1, 12);
unsigned char v12[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec12 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v12); cv::Mat vec13; vec12.convertTo( vec13, CV_32F );
◆ ソースコードの例
#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main( int argc, char** argv ) { unsigned char v[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec01 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v); cv::Mat vec02 = cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U); cv::Mat vec03 = cv::Mat::ones(1, 5, CV_8U); cv::Mat vec04 = cv::Mat(1, 5, CV_8U, cv::Scalar(8)); cv::Mat vec05 = cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U); cv::randu(vec05, cv::Scalar(0), cv::Scalar(256)); cv::Mat vec06 = cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U); cv::randn(vec06, cv::Scalar(128), cv::Scalar(5)); unsigned char v07[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec07 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v07); cv::Mat vec08 = vec07; vec08.cv::Mat::col(2) = 23; unsigned char v09[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec09 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v09); cv::Mat vec10 = vec09.clone(); vec10.cv::Mat::col(2) = 23; unsigned char v11[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat11 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v11); cv::Mat vec11 = mat11.reshape(1, 12); unsigned char v12[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec12 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v12); cv::Mat vec13; vec12.convertTo( vec13, CV_32F ); cout << vec01 << "\n"; cout << vec02 << "\n"; cout << vec03 << "\n"; cout << vec04 << "\n"; cout << vec05 << "\n"; cout << vec06 << "\n"; cout << vec07 << "\n"; cout << vec08 << "\n"; cout << vec09 << "\n"; cout << vec10 << "\n"; cout << mat11 << "\n"; cout << vec11 << "\n"; cout << vec12 << "\n"; cout << vec13 << "\n"; waitKey(0); return 0; }
Windows では,Visual Studio の x64 Native Tools コマンドプロンプトを使う.(Windows のスタートメニューで起動できる).次のように実行して,プログラムファイル a.cpp を作り,実行する.
cd %LOCALAPPDATA% notepad a.cpp cl /I"c:\opencv\build\include" a.cpp /link /LIBPATH:"c:\opencv\build\lib" opencv_core455.lib opencv_highgui455.lib opencv_imgcodecs455.lib .\a.exe
Ubuntu では,プログラムファイル(ファイル名は /tmp/a.cpp とする)を作成したのち,次のような手順で実行する.
g++ -I/usr/local/include/opencv4 -o /tmp/a.out /tmp/a.cpp -L/usr/local/lib -lopencv_world /tmp/a.out
要素番号 M を使っての参照.先頭要素は M = 0
「cv::Mat::col(M);」
vec01.cv::Mat::col(2);
要素番号 M を使っての代入. 先頭要素は M = 0
「cv::Mat::col(M) = x;」
vec01.cv::Mat::col(2) = 23;
◆ ソースコードの例
#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main( int argc, char** argv ) { unsigned char v[] = { 101, 102, 103, 104 }; cv::Mat vec01 = cv::Mat(1, sizeof(v)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v); cout << vec01.cv::Mat::col(0) << "\n"; cout << vec01.cv::Mat::col(2) << "\n"; vec01.cv::Mat::col(2) = 23; cout << vec01 << "\n"; waitKey(0); return 0; }
Windows では,Visual Studio の x64 Native Tools コマンドプロンプトを使う.(Windows のスタートメニューで起動できる).次のように実行して,プログラムファイル a.cpp を作り,実行する.
cd %LOCALAPPDATA% notepad a.cpp cl /I"c:\opencv\build\include" a.cpp /link /LIBPATH:"c:\opencv\build\lib" opencv_core455.lib opencv_highgui455.lib opencv_imgcodecs455.lib .\a.exe
Ubuntu では,プログラムファイル(ファイル名は /tmp/a.cpp とする)を作成したのち,次のような手順で実行する.
g++ -I/usr/local/include/opencv4 -o /tmp/a.out /tmp/a.cpp -L/usr/local/lib -lopencv_world /tmp/a.out
https://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#matrix-expressions
cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U).type();
cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U).size().width;
「.'」を使った転置
cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U).t();
※ 要素単位の演算は,この Web ページの下の方に,別立てで書いています.
cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U) + 5;
※ 要素単位の演算は,この Web ページの下の方に,別立てで書いています.
( cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U) + 5 ) * 3;
float f[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; 1.0 / cv::Mat(1, sizeof(f)/sizeof(float), CV_32F, f);
unsigned char v01[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat(1, sizeof(v01)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v01) == 4;
cv::Mat s, av, ma, mi; unsigned char v01[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cv::Mat vec01 = cv::Mat(1, sizeof(v01)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v01); cv::reduce( vec01, s, CV_REDUCE_SUM, 0 ); cv::reduce( vec01, av, CV_REDUCE_AVG, 0 ); cv::reduce( vec01, ma, CV_REDUCE_MAX, 0 ); cv::reduce( vec01, mi, CV_REDUCE_MIN, 0 );
https://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=reduce#reduce
unsigned char v02[] = { 3, 6, 2, 9, 1, 4, 7, 5, 8 }; cv::Mat vec02 = cv::Mat(1, sizeof(v02)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v02); cv::Mat vec03, vec04; cv::sort( vec02, vec03, CV_SORT_ASCENDING ); cv::sort( vec02, vec04, CV_SORT_DESCENDING );
https://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=reduce#sort
unsigned char v05[] = { 1, 2, 3 }; unsigned char v06[] = { 4, 5, 6 }; cv::Mat vec05 = cv::Mat(1, sizeof(v05)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v05); cv::Mat vec06 = cv::Mat(1, sizeof(v06)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v06); vec05.dot( vec06 );
◆ ソースコードの例
#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main( int argc, char** argv ) { cout << cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U).type() << "\n"; cout << cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U).size().width << "\n"; cout << cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U).t() << "\n"; cout << cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U) + 5 << "\n"; cout << ( cv::Mat::zeros(1, 5, CV_8U) + 5 ) * 3 << "\n"; float f[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cout << 1.0 / cv::Mat(1, sizeof(f)/sizeof(float), CV_32F, f) << "\n"; unsigned char v01[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; cout << ( cv::Mat(1, sizeof(v01)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v01) == 4 ) << "\n"; unsigned char v02[] = { 3, 6, 2, 9, 1, 4, 7, 5, 8 }; cv::Mat vec02 = cv::Mat(1, sizeof(v02)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v02); cv::Mat vec03, vec04; cv::sort( vec02, vec03, SORT_ASCENDING ); cout << vec03 << "\n"; cv::sort( vec02, vec04, SORT_DESCENDING ); cout << vec04 << "\n"; unsigned char v05[] = { 1, 2, 3 }; unsigned char v06[] = { 4, 5, 6 }; cv::Mat vec05 = cv::Mat(1, sizeof(v05)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v05); cv::Mat vec06 = cv::Mat(1, sizeof(v06)/sizeof(unsigned char), CV_8U, v06); cout << vec05.dot( vec06 ) << "\n"; waitKey(0); return 0; }
Windows では,Visual Studio の x64 Native Tools コマンドプロンプトを使う.(Windows のスタートメニューで起動できる).次のように実行して,プログラムファイル a.cpp を作り,実行する.
cd %LOCALAPPDATA% notepad a.cpp cl /I"c:\opencv\build\include" a.cpp /link /LIBPATH:"c:\opencv\build\lib" opencv_core455.lib opencv_highgui455.lib opencv_imgcodecs455.lib .\a.exe
Ubuntu では,プログラムファイル(ファイル名は /tmp/a.cpp とする)を作成したのち,次のような手順で実行する.
g++ -I/usr/local/include/opencv4 -o /tmp/a.out /tmp/a.cpp -L/usr/local/lib -lopencv_world /tmp/a.out
https://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#mat
unsigned char v[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat01 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v);
「cv::Mat::zeros(n, m, <要素型>)」のように書く.n は行数,m は列数.
cv::Mat mat02 = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_8U);
「cv::Mat::ones(1, m, <要素型>)」のように書く.n は行数,m は列数.
cv::Mat mat03 = cv::Mat::ones(3, 4, CV_8U);
「cv::Mat(1, 5, <要素型>, cv::Scalar(x));」のように書く.n は行数,m は列数.
cv::Mat mat04 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, cv::Scalar(8));
「eye(n, m, CV_8U)」のように書く.
cv::Mat mat05 = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_8U);
「cv::randu(mat, Scalar(A), cv::Scalar(B));」
cv::Mat mat06 = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_8U); cv::randu(mat06, cv::Scalar(0), cv::Scalar(256));
「cv::randn(mat, Scalar(M), cv::Scalar(S));」
cv::Mat mat07 = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_8U); cv::randn(mat07, cv::Scalar(128), cv::Scalar(5));
unsigned char v08[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat08 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v08); cv::Mat mat09 = mat08;
unsigned char v10[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat10 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v10); cv::Mat mat11 = mat10.clone();
下の例では、行ベクトルを行列に変換している. 「reshape(n, m)」のように書く.n は行数.m は列数.
unsigned char v12[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat vec12 = cv::Mat(1, 12, CV_8U, v12); cv::Mat mat12 = vec12.reshape(3, 4);
unsigned char v13[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat13 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v13); cv::Mat mat14; mat13.convertTo( mat14, CV_32F );
◆ ソースコードの例
#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main( int argc, char** argv ) { unsigned char v[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat01 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v); cv::Mat mat02 = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_8U); cv::Mat mat03 = cv::Mat::ones(3, 4, CV_8U); cv::Mat mat04 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, cv::Scalar(8)); cv::Mat mat05 = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_8U); cv::Mat mat06 = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_8U); cv::randu(mat06, cv::Scalar(0), cv::Scalar(256)); cv::Mat mat07 = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_8U); cv::randn(mat07, cv::Scalar(128), cv::Scalar(5)); unsigned char v08[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat08 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v08); cv::Mat mat09 = mat08; mat09.cv::Mat::col(2).cv::Mat::row(2) = 23; unsigned char v10[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat10 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v10); cv::Mat mat11 = mat10.clone(); mat11.cv::Mat::col(2).cv::Mat::row(2) = 23; unsigned char v12[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat vec12 = cv::Mat(1, 12, CV_8U, v12); cv::Mat mat12 = vec12.reshape(3, 4); unsigned char v13[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat13 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v13); cv::Mat mat14; mat13.convertTo( mat14, CV_32F ); cout << mat01 << "\n"; cout << mat02 << "\n"; cout << mat03 << "\n"; cout << mat04 << "\n"; cout << mat05 << "\n"; cout << mat06 << "\n"; cout << mat07 << "\n"; cout << mat08 << "\n"; cout << mat09 << "\n"; cout << mat10 << "\n"; cout << mat11 << "\n"; cout << vec12 << "\n"; cout << mat12 << "\n"; cout << mat13 << "\n"; cout << mat14 << "\n"; waitKey(0); return 0; }
Windows では,Visual Studio の x64 Native Tools コマンドプロンプトを使う.(Windows のスタートメニューで起動できる).次のように実行して,プログラムファイル a.cpp を作り,実行する.
cd %LOCALAPPDATA% notepad a.cpp cl /I"c:\opencv\build\include" a.cpp /link /LIBPATH:"c:\opencv\build\lib" opencv_core455.lib opencv_highgui455.lib opencv_imgcodecs455.lib .\a.exe
Ubuntu では,プログラムファイル(ファイル名は /tmp/a.cpp とする)を作成したのち,次のような手順で実行する.
g++ -I/usr/local/include/opencv4 -o /tmp/a.out /tmp/a.cpp -L/usr/local/lib -lopencv_world /tmp/a.out
列番号 M を使っての参照.先頭要素は M = 0
「cv::Mat::col(M);」
mat01.cv::Mat::col(1);
行番号 N を使っての参照.先頭要素は M = 0
「cv::Mat::row(M);」
mat01.cv::Mat::row(2);
diag を使う.引数に指定したベクトルを対角要素に持つ行列が作られる.
mat01.diag(0); mat01.diag(-1); mat01.diag(1);
列番号 M と行番号 N を使っての参照.左上の要素は M = 0, N = 0
「cv::Mat::col(M).cv::Mat::row(N);」
mat01.cv::Mat::col(1).cv::Mat::row(2);
列番号 M と行番号 N を使っての代入.左上の要素は M = 0, N = 0
「cv::Mat::col(M).cv::Mat::row(N) = x;」
mat01.cv::Mat::col(1).cv::Mat::row(2) = 23;
◆ ソースコードの例
#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main( int argc, char** argv ) { unsigned char v[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; cv::Mat mat01 = cv::Mat(3, 4, CV_8U, v); cout << mat01 << "\n"; cout << mat01.cv::Mat::col(1) << "\n"; cout << mat01.cv::Mat::row(2) << "\n"; cout << mat01.diag(0) << "\n"; cout << mat01.diag(-1) << "\n"; cout << mat01.diag(1) << "\n"; cout << mat01.cv::Mat::col(1).cv::Mat::row(2) << "\n"; cout << ( mat01.cv::Mat::col(1).cv::Mat::row(2) = 23 ) << "\n"; waitKey(0); return 0; }
Windows では,Visual Studio の x64 Native Tools コマンドプロンプトを使う.(Windows のスタートメニューで起動できる).次のように実行して,プログラムファイル a.cpp を作り,実行する.
cd %LOCALAPPDATA% notepad a.cpp cl /I"c:\opencv\build\include" a.cpp /link /LIBPATH:"c:\opencv\build\lib" opencv_core455.lib opencv_highgui455.lib opencv_imgcodecs455.lib .\a.exe
Ubuntu では,プログラムファイル(ファイル名は /tmp/a.cpp とする)を作成したのち,次のような手順で実行する.
g++ -I/usr/local/include/opencv4 -o /tmp/a.out /tmp/a.cpp -L/usr/local/lib -lopencv_world /tmp/a.out