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Windows で、ROS for Windows のインストール (Chocolatey を使用)

ここで行うこと

目次

  1. Chocolatey のインストール
  2. Chocolatey を用いて、git, cmake, wget, 7zip をインストール
  3. Chocolatey を用いて、ROS for Windows のダウンロード
  4. Chocolatey でインストール済みのパッケージを一括更新

サイト内の関連Webページ

注意事項. Chocolatey を使うと、種々のソフトウエアのインストールが楽になります。 このとき、インストールしたソフトウエアの利用条件、ライセンス条項は必ず、確認すること.

特に、次のことに気をつけること

※ 「行いたい」というときには、それぞれのソフトウエアの利用条件、ライセンス条項を確認すること


Chocolatey のインストール

Chocolatey の Web ページの記載の手順に従う.

  1. Windows のコマンドプロンプトを管理者として実行する.
  2. Web ブラウザで、Chocolatey の Web ページを開く

    https://chocolatey.org/

  3. Install Chocolatey Now」をクリック

    新しい画面に変わるので確認する

  4. 新しい画面 (Chocolatey の インストールWeb ページ)のコマンドをコピー

  5. 先ほど開いた Windows のコマンドプロンプトに貼り付ける

  6. 実行の結果,エラーメッセージが出ていないことを確認する.

Chocolatey を用いて、git, cmake, wget, 7zip をインストール

  1. Windows のコマンドプロンプトを管理者として実行する.

  2. git, cmake, wget, 7zip をインストール

    ※ 実行のとき、エラーメッセージが出ないことを確認すること

    choco install -y git cmake.install wget 7zip
    

Chocolatey を用いて、ROS for Windows のダウンロード

  1. Windows のコマンドプロンプトを管理者として実行する.

  2. ROS for Windows のダウンロード

    https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う

    ※ 実行のとき、エラーメッセージが出ないことを確認すること

    choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
    choco upgrade ros-melodic-desktop -y
    

  3. 終了の確認

    エラーメッセージが出なければ OK とする。

  4. 確認

    セットアップコマンドを実行してみる。 エラーメッセージが出なければ OK とする。

    https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う

    c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat
    

    引き続き、次のコマンドを実行し、 Python 2.7 の処理系と、その中にインストールされた pip パッケージの一覧を確認する。

    where python
    where pip
    pip list
    

Chocolatey でインストール済みのパッケージを一括更新

  1. 新しくWindows のコマンドプロンプトを管理者として実行する.

  2. 更新の操作

    コマンドプロンプトで,次のコマンドを実行

    choco upgrade -y all 
    

  3. 実行の結果,エラーメッセージが出ていないことを確認する.